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2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.
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更重要的是，这里的医护人员，能和患者建立长期稳定的关系，工作有成就感；再加上宜居的生活环境，很多医护人员一旦入职，就愿意长期留下来。